費(fèi)斯托HGR-10-A旋轉(zhuǎn)抓手DHRS-10-A

規(guī)格10

大替換精度≤0.2 mm

大開(kāi)角180 deg

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)≤0.2 mm

重復(fù)精度，爪手≤0.1 mm

爪手夾爪的數(shù)量2

安裝位置可選

工作模式雙作用

爪手功能徑向

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

位置檢測(cè)通過(guò)霍爾傳感器

符號(hào)00991894

工作壓力2 bar ... 8 bar

爪手的大工作頻率≤4 Hz

 6 bar 時(shí)的短打開(kāi)時(shí)間35 ms

 6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間91 ms

工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC 1 - 低耐腐蝕能力

油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

適用于鋰離子電池生產(chǎn)不使用銅含量過(guò) 1% 的金屬。 不包括印刷電路板、導(dǎo)線、電氣連接

器和線圈 銅的合金成分過(guò) 1% 的金屬不得使用。 但印刷電路板、電

纜、電氣連接器和線圈除外 銅含量過(guò) 5% 的金屬不得使用。 例外情

況：印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈

環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

 0.6 MPa（6 bar，87 psi）時(shí)，張開(kāi)抓取扭矩21 Ncm

爪手扭矩，關(guān)閉，6 bar 15 Ncm

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.03 kgcm2

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài)30 N

爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài)0.8 Nm

抓手大扭矩 My，靜態(tài)0.8 Nm

抓手大扭矩 Mz，靜態(tài)0.8 Nm

產(chǎn)品重量44 g

安裝方式通過(guò)內(nèi)螺紋和定位套

通過(guò)通孔和定位套

氣動(dòng)接口M3

8210G003  220VAC   

E262K208S1E00F8，F(xiàn)8對(duì)應(yīng)230/50的電壓，

   8210G003  24VDC 

EFG551A001MS  24VDC 

236892  1921   

IM1-22EX-R 635 

 安士能 LCA-2TR-40-910-AP  156652  

安士能 LCA-2TR-40-910-AP  156652    

 4V310-10 24DC 防爆線圈

4V210-08 24DC 防爆線圈 

PUN-H-8X1,25-BL-400 

PUN-H-8X1,25-BL  

MX2-1/2-FR0004  

6215L0

KD U-M12-4A-V1-020 50130648  

   IIT228 

  IGT203 

安沃馳  5776080220

緊湊型氣缸 ADVU-50-40-A-P-A 

單向節(jié)流閥 GRLA-M5-QS-6-RS-D  

緊湊型氣缸 ADVU-40-200-A-P-A 

L型快插式螺紋接頭 CRQSL-M5-6  

多位置氣缸 ADNM-100-A-P-A-60Z1-80Z2-S6