本公司主要經營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝，質保一年。
(模塊上將應該有三道防爆屏障)。 S7-300的模塊機架是一種導軌。要注意其允許的環境溫度為： 垂直安裝：O～40℃ 水平安裝：O～60℃ CPU和電源必須安裝在左側（水平安裝）或底部（垂直安裝）。
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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環境的注意事項 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行 ? 所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態 (CPU 運行系統性能 ) 都將自動同步。
1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行
? 所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態 (CPU 運行系統性能 ) 都將自動同步。
? 一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? 通過簡單插入 CPU 實現性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統資源 ( 內存，標準區，計數器 ...) 。 但輸入 / 輸出點數不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區域分離開來 ( 即：一個快速閉環控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個 CPU 。 其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子機架 CR2 上的運行
? 分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
? 每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個單獨的控制器可以組態到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節省空間。
? 成本上很節約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運行 ) 。
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這里的隔離是指模擬量模塊的基準電位點MANA與地（也是PLC的數據地）隔離。隔離模塊MANA與地M可以不連接，以MANA作為測量端的參考電位；非隔離模塊MANA與地M必須連接，這樣地M變為MANA作為測量端的參考電位。隔離模塊的好處就是可以避免共模干擾。如何知道模塊是否是隔離模塊，例如SM331模塊，可以從模板規范中查到。S7-300中只有一款SM334（SM355除外）模塊是非隔離的，此外CPU31XC集成的模擬量也是非隔離的，共同特點就是模塊的輸出和輸入公用M端。一個完整的用戶軟件由以下幾個部分構成：SM321-1CH20和SM321-1CH80模塊的技術參數是相同的。區別僅在SM321-1CH80可以應用于更廣泛的環境條件。因此您無需更改硬件配置。
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O 設備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數字量輸入模板
(8) 1 個數字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網絡連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
（ 1 ）設置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關設置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關設置
CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統之前要確保 CPU 的同步光纜已經連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執行一次 RAM 檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內 CPU 不接收通過 MPI 接口來的數據，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
Ex(i)模塊是按照[EExib]IIC測試的。因此，模塊上有兩道防爆屏障。然而，必須獲得[EExia]認可才能用來自防爆區0的傳感器/執行器。(模塊上將應該有三道防爆屏障)。步驟：當完成了FM和系統的啟動后，必須創建一個系統數據塊(SDB>=1000)并將它儲存在PG上。在這個SDB中儲存FM的全部參數化數據(DB/橫移程序，機器數據,遞增尺寸表等)。把此SDB傳送到CPU或者傳送到CPU的存儲卡上。
60：如何把一個初始值快速下載進計數器組FM350-1或FM450-1中？
對于有些應用場合，重要的是，當達到某個比較值時要盡快地把計數器復位為初始值。這些控制字符激活通信伙伴，檢查數據是否全部接收，是否無錯誤。41:進行I/O的直接訪問時，必須注意什么？R015：實際電樞進線電壓630V，應在允許值范圍內
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多 CPU 處理
S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。
適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。
（ 3 ）、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續排列。
第三節 S7-300/400 的編程語言與指令系統
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標準
IEC 61131 是 PLC 的國際標準， 1992 ～ 1995 年發布了 IEC 61131 標準中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應用 PLC 、 DCS 和工控機、 “軟件 PLC ”、 數控系統、 RTU 等產品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。
2) 結構文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結構化控制語言（ SCL ）。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標準中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應于西門子的 S7 Graph 。
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5投運 5.1投運前的準備工作 1.確認系統所有電纜、接線連接無誤。 2）異步錯誤：??這些錯誤不能直接歸因于運行中的程序。41:進行I/O的直接訪問時，必須注意什么？安裝在絕緣機架上的傳感器：盡可能通過*短路徑(可能的話，直接連接到前端的連接器)將接地端子Mana(針6)連接到測量通道M0(針10)，M1(針12)，M2(針14)和M3(針16)以及中央接地點(CGP)。6RY1803-0DA01觸發板
6．模擬量輸出模塊：SM332；可提供4路模擬量輸出信號，根據應用可將各路輸出設置為電壓輸出或電流輸出。(2)基于PROFIBUS的分布式I/O基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態采用了統一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨I/O類型，可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/3)系統中集成的路由功能。TIA中的各種網絡可以進行互聯。TIA中集成的路由功能可以方便地實現跨網絡的下載、診斷等，使整個系統的安裝調試更加容易。(4)集成的系統診斷和報告功能，TIA系統集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網絡自動發送的相關設備而不需要編程。52：如何避免SM335模塊中模擬輸入的波動？不能連接來自防爆區0的傳感器/執行器。但可以直接連接來自防爆區1的傳感器/執行器。45：如果切斷CPU，則2線制測量變送器是否繼續供電？可以集成到TIAPortal或Step7中，這將有利于用戶進行網絡集成和設備參數設置，以確保工程組態的簡便高效。
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