本公司主要經營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝，質保一年。

6SL3210-5FE10-4UF0 請遵守以下安裝原則：標準模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側的插槽中，防錯數字E/A模塊必須插到隔離模塊右側的插槽中。分配執行器的針腳4和針腳5。用于S7-300/400系統和標準功能的系統軟件。此種情況下的操作頻率可高達100kHz。

德國西門子直流調速裝置的工作原理

直流調速器的工作原理

直流調速器就是調節直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節電機的轉速。

調速方案一般有下列3種方式

1、改變電樞電壓；（*長用的一種方案）

2、改變激磁繞組電壓；

3、改變電樞回路電阻。

直流調速分為三種：轉子串電阻調速，調壓調速，弱磁調速。

轉子串電阻一般用于低精度調速場合，串入電阻后由于機械特性曲線變軟，一般在倒拉反轉型負載中使用

調壓調速，機械特性曲線很硬，能夠在保證了輸出轉矩不變的情況下，調整轉速，很容易實現高精度調速

弱磁調速，由于弱磁后，電機轉速升高，因此一般情況下配合調壓調速，與之共同應用。缺點調速范圍小且只能增速不能減速，控制不當易發生飛車問題。

直流調速器是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器,脈寬直流調速器,可控硅直流調速器等.一般為模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。

6SL3210-5FE10-4UF0 1:使用CPU315F和ET200S時應如何避免出現“通訊故障”消息？中斷驅動模塊：OB40，用于對硬件中斷進行響應和處理，在應用模塊中，有些模塊提供了硬件中斷功能，如脈沖計數器模塊FM350-1。 52：如何避免SM335模塊中模擬輸入的波動？ 下列接線說明適于下列MLFB的模擬輸入/輸出模塊：6ES7335-7HG00-0AB0、6ES7335-7HG01-0AB0 檢查是否正在使用的安裝在絕緣機架上的未接地傳感器或檢查您的傳感器是否接地。 TSAP（傳輸層服務訪問點） TSAP 由2 個字節組成。

6RA8085-6DS22 調試方法：

1. ??輸入 P50100

2. ??輸入 50101

3. ??P50102

4. ??P50750=63

5. ??P50755=68

6. ??P50770=1

7. ??P50771=2093.3

優化后報警 F60166 和 F60167 ，將故障屏蔽，將 P2118.0=60167 ，然后將 P2119.0=60167 ，優化后停機時報警 F60031 ，將減速度時間 P50304 有 10S 改為 20S.

四. 電機啟動

??????????? 以上參數設置正確后，電機可以恒磁啟動，P81=0，接入勵磁電

??????????? 源和電機風機，在P51＝40情況下，傳動柜選擇開關輸入合閘和解

??????????? 封命令后，由P402輸入給定速度，電機轉動。

??????????? 五. 檢查只讀參數

???????????? R010：開關量輸入，0-6位對應36-42端子狀態，12位對應ESTOP信號

???????????? R011：開關量輸出狀態，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110

??????????? 端子和閘信號

???????????? R015：實際電樞進線電壓630V，應在允許值范圍內

???????????? R016：實際勵磁進線電壓，應在允許值范圍內

???????????? R017：實際進線頻率，應在允許值范圍內

???????????? R038：實際電樞直流電壓，裝置未解封狀態其值應接近為0。

???????????? R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110

??????????? 六. 檢查風機

???????????? 檢查裝置風機

???????????? 檢查電機風機

6SL3210-5FE10-4UF0 312IFM至318-2DP有鑰匙選擇開關PLC程序利用系統提供的STEP7V5.01編程工具進行編程?？晒┻x擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。操作系統計算域中單個元素末端位置的位地址。 PID控制器的背景數據塊DB5，結構與FB5的變量定義相對應。

西門子直流控制器 6RA70 簡介 ?

???? 目前 , 隨著交流調速技術的發展 , 交流傳動得到了迅猛的發展 , 但直流傳動調速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術的發展 , 過去的模擬控制系統正在被數字控制系統所代替。在帶有微機的通用全數字直流調速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現各種調節和控制功能 , 因而 , 通用全數字直流調速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優于模擬控制系統。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數字直流調速裝置在的應用*為廣泛。

4.實際速度檢測參數設定

???????????? P083(F)=實際速度反饋選擇當

??????????? 當 P083=2 (脈沖編碼器)? 時，*速度為P143參數值

??????????? 當 P083=3 (電樞反饋)? 時，*速度為P115參數值所對應的速度

???????????? P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時，令其為零；

??????????? 碼器反饋時P083=2，令其為“ 1” 。

???????????? P141=1024 ，脈沖編碼器每轉脈沖數

???????????? P142=1，編碼器15V電源供電?

???????????? P143(F)= 編碼器反饋時*的運行速度(轉/分鐘)

???????????? P148(F)=1，使能編碼器監視有效(F048故障有效)

??????????? 5.勵磁功能參數設定

???????????? P081=0????? 恒磁運行方式?? (弱磁優化前設置值)

???????????? P081=1????? 弱磁運行方式(進行弱磁優化時設置，優化后設置為1)

???????????? P082=2???? 勵磁運行模式，達到運行狀態>07后，經過P258的延時，輸

??????????? 經濟勵磁電流P257.? ?

???????????? P257(F)= 0 (%P102)??? 停機勵磁

6SL3210-5FE10-4UF0 ①、參數采樣與處理模塊：對應圖中的輸入變換部分，負責參數的采樣及量程變換。自由分配地址的優點：因為模塊之間沒有地址間隙，就可以優化地使用可用地址空間。在創建標準軟件時，分配地址過程中可以不考慮所涉及的S7-300的組態。程序數據在下載時即寫入MMC，電源故障和存儲器復位都不能影響它。 圖2-9將槽號標簽插入模塊中 2.4接線 2.4.1保護接地導線和導軌的連接 連接保護接地導線至導軌，應使用M6保護導線螺栓。

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6ES7223-0BD30-0XB0輸出模塊：